ライントレース


○ライントレース回路


前に秋月電子通商で買った「フォトリフレクター」というセンサーを使って作ってみました。
ほとんどデータシートの回路そのままです。
フォトリフレクターで感知した結果をPICマイコンで単純に処理をして
LED（発光ダイオード）を光らせます。

○回路図


PIC制御ライントレースー回路

○基板実装写真


PIC制御ライントレースー回路
試しにユニバーサル基板に組んでみた画像です。
中央にあるICがPICマイコンです。コードの先にある基板に小さな四角い部品があるのがわかるでしょうか。
これが「フォトリフレクター」です。他にも、三端子レギュレーター（+5V）などといった部品が使われています。
ちなみにすぐとなりにあるのはまた別の回路（三色LED+ブザー）です。
抵抗が大量に並べてあるのは、ちょうどいい値の抵抗がなかったからですf^_^;

○回路図ダウンロード


使ってくれる人がいるかもしれないので、一応。

JPGファイル版


CE3ファイル版

↑「CE3」は水魚堂さんのソフトのデータです。

○ASMファイルダウンロード


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